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OpEn

最適制御向け最適化ライブラリOpEnのRust build of TCP interface failedエラーについて
·1185 文字·3 分
OpEnで発生するRust build of TCP interface failedエラーの解消方法を示します。
非線形モデル予測制御とPANOC
·1729 文字·4 分
非線形システムを対象としたモデル予測制御の最適化問題を解くPANOCというアルゴリスムについてまとめた。
最適制御向け最適化ライブラリOpEnに入門する
··1759 文字·4 分
Rust製の最適制御向け最適化ライブラリOpEnに入門するためチュートリアルの非線形計画問題を解いたので、備忘録を兼ねてまとめた。
Rust製最適化ライブラリOpEnのインストール
··868 文字·2 分
Rust製の最適化ライブラリOpEnをWindows 10にインストールし、Pythonから使えるようにする。